扫地机器人SOC芯片&方案-Roadmap

机器人

智能机器人算法+运动控制单芯片

扫地机器人SOC芯片-架构

四化融合

芯片多核化、硬件加速化、算法芯片化、设计敏捷化

未知环境

高效感知与地图构建

核心算法模组化方法

高能效硬件加速

及信息安全技术

片上系统设计方法

低功耗高算力

异构多核高集成

片上系统设计方法

动态复杂环境定位导航

核心算法模组化方法

扫地机器人SOC芯片&方案

惯性导航

运动控制和惯导SLAM主控芯片

LQFP128封装

针对扫地机器人的专业芯片，处理能力强，地图效果好，覆盖率高 

BOM精简，用一个onboard 的陀螺仪就可以完成对手需要用双陀螺仪或者陀螺仪模块完成的工作 

结合自己的电源芯片，进一步减少外围元器件，降低成本，提高PCBA稳定性。

配合AM380S和AM801，电源管理PMU

集成多节锂电池或镍氢电池 充电管理，保护。

集成5V，3.3V，1.8V等多路电源

业内领先的惯导SLAM算法

沿墙，防碰撞，弓型路径，自动回充，防跌落

脱困，等扫地机基础控制功能和算法

专用于扫地机器人的陀螺仪芯片

配合AM380S，-pcs芯片替代竟品一个块

AM380S 运算速度是常用MCU的8倍 

AM380S的CPU消耗是常用MCU的1/20 

导航引擎运算力10X ，导航距离30X 

地图引擎运算和存储，地图大小4X

扫地机器人SOC芯片&方案

激光导航

Amicro-成本性能组合最优，且经过2年产品验证

业内顶尖的激光SLAM算法和解决方案:

沿墙，防碰撞，弓型路径，自动回充，防跌落脱困，等扫地机基础控制功能和算法齐备

专用于扫地机器人的陀螺仪芯片

扫地机专用PMU

集成多节锂电池或镍氢电池 充电管理，保护。集成5V，3.3V，1.8V，1.2V等多路电源

运动控制主控芯片

LQFP128封装

无需算法模块板

扫地机器人SOC芯片&方案

AI/避障模组一站式解决方案

第一期 避障方案芯片和模组组合

扫地机器人SOC芯片&方案

AI/避障模组一站式解决方案

第二期 AI+避障 芯片组合

扫地机-AI/避障模组一站式解决方案

3D + AI 功能说明